Montagem do Arduino Severino

Algumas semanas atrás fiz o teste do Arduino Severino. Como fiz a montagem sozinho o único componente que gerou dúvidas foi o capacitor C8 pelo fato do mesmo estar com o positivo aterrado que não é comum. Salvo a exceção de quando a tensão for negativa e nesse caso ele vai trabalhar no ciclo inverso. Porém essa filtragem só ocorre em um semiciclo, então o mais correto seria não utilizar o capacitor bipolar e sim o apolar (considerando-se a polaridade pelo sentido da tensão e não da corrente).

http://toxinavirtual.blogspot.com.br/2011/11/arduino-severino_25.html

Seguem as fotos da montagem:

A primeira surpresa foi descobrir que o ATMega328 já vem com o Sketch Blink gravado de fábrica, logo que liguei a fonte de 12V o led já começou a piscar. Cometi um segundo erro ao montar um cabo RS-232 comum conforme o link abaixo.

http://www.storesat.com/tvsatelite/rs232.asp

O cabo RS-232 é utilizado para ligar um computador ao outro. Como os conectores dos computadores são sempre DB9 macho então o cabo é feito por DB9 fêmea em ambos os lados. Tive que desmontar e fazer apenas uma extensão com um conector macho e outro fêmea.

No software utilizei o Crunchbang que é equivalente ao Ubuntu, porém estável. Para instalar a IDE do Arduino:

sudo apt-get install arduino

Para a execução da IDE basta chamar pelo nome no terminal, porém o ideal é acessar como usuário root para garantir que não haverá problemas de acesso às portas paralela, USB e serial:

sudo arduino

O jumper da serial deve estar conectado para habilitar a serial. O outro jumper é do reset automático e não cheguei a utilizar.

Para gravar o bootloader fiz a montagem do cabo da paralela:

http://www.arduino.cc/en/Hacking/ParallelProgrammer

Quando fui gravar o bootloader deixei o jumper do reset automático conectado e devo dizer que não foi uma boa ideia. O Bootloader foi apagado nesse momento e nenhum sketch subia mais para o Arduino. Coloquei o CI em uma placa de Arduino UNO e o Sketch também não subiu. Nesse momento ficou clara a diferença entre sketch e bootloader. Demorei um tempo tentando descobrir o erro. Este erro me levou a descobrir que pode existir algum problema de corrente durante esse processo de gravação do bootloader. É necessário selecionar a placa correta para o CI, no caso selecionar o Arduino UNO ou Duemilanove. Após várias tentativas saquei o jumper do reset automático e deu certo.

Descobri outro formato de cabo com valores de resistores diferentes, algumas pessoas relataram que só conseguiram a gravação do bootloader sacando alguns resistores.

http://www.dl1dow.de/inhalt/arduino/bootloader/e_arduino_bootloader.htm


Outro formato de AVR me chamou atenção durante a pesquisa:

http://electronics-diy.com/avr_programmer.php


Não tive tempo ainda para fazer mais testes, mas pretendo colocar o osciloscópio na serial para medir e verificar o formato da forma de onda durante o funcionamento da serial.

As tensões encontradas nos pinos:

1= GND
2= 0V
3= -9.5V
4= -4.4V


As tensões são negativas e vindas diretas da saída serial do computador.

Próxima etapa seria fazer uma breakout ou alteração na placa para utilizar cabo USB.